Ich bin Pfarrer, aber kein Engelexperte und habe keine speziellen Engelerfahrungen, aber als Thomas Schneider mich im Okt. anfragte, habe ich mich gerade mit einer Schülerfrage aus dem Religionsunterricht beschäftigt (die Jugendlichen durften mir anonym eine Frage stellen, alles war erlaubt): Hat eigentlich jeder Mensch einen Schutzengel? Jeder einen anderen?

Tatsächlich: Im frühen Judentum gibt es die Vorstellung des Schutzengels, auch wenn wir ihn nicht wahrnehmen, unsichtbare Geistwesen begleiten uns. (Auch wenn nicht alle beschützt bleiben)
Tertullian, christl. Theologe aus dem 3. Jahrhundert: Schutzengel begleiten Seelen ins Jenseits.

Engel sind keine Erfindung des Judentums und der Bibel. In allen Religionen und alten Kulturen gibt es Engelwesen, geflügelte Wesen. Assyrien, Sumerer , Aegypten, vor bibl. Zeit, von dort auch in die Bibel gekommen. Auch die Greifen, geflügelte Mischwesen, kommen aus dem Orient, von dort herleitend auch Vogel Gryff und Basilisk…

Engel, hebr. Malach, griech. Angelos: Boten; Kerubim und Seraphinen: ‚Alles was dich preisen kann, Kerubim und Seraphinen, stimmen dir ein Loblied an, alle Engel, die dir dienen, rufen dir stets ohne Ruh: Heilig, heilig, heilig zu‘. ‚Heilig Herr Gott Zebaoth, heilig Herr, der Himmelsheere…‘ ganze Engelstheologie in 2. und 3. Str. von ‚Grosser Gott, wir loben dich‘: Keruben: Thronträger, Seraphinen singen das Heilig, Gott der Heerscharen = Zebaoth, und dann die zahlreichen Engelsgeschichten im AT und NT.
                             
In kath. Kirche: Glaube an Engel ist Dogma seit 1215, Existenz muss geglaubt werden. Nur drei dürfen mit Namen verehrt werden: Gabriel, Michael und Raphael
Im MA Albert Magnus, kath. Kirchenlehrer im 13. Jhdt.:                Es gibt 399 920 000 Engel…

Reformation, zu viel Engelwissen ist absurd, Abneigung vor Spekulativem und vor Verehrung, mehr Zurückhaltung, was Engel betrifft. Martin Luther im Morgen und Abendsegen: ‚Dein Heiliger Engel sei mit mir, dass der böse Feind keine Macht über mich gewinne‘.

Zurückhaltung: Man soll Engel nicht zerreden, eher darüber schweigen, sind nicht fassbar oder erklärbar, auch wenn wir Erfahrungen gemacht haben. Engel in der Kunst, im 19. Jhdt: süssliche Schutzengelbilder in vielen Kinder- und Schlafzimmern, im 20. Jhdt.: Paul Klee und Marc Chagall…
Erst ab dem MA, 16. Jhdt., kommen die herzigen Putti dazu, Engel als Kleinkinder, evtl. wegen Kindersterblichkeit, Kinder werden zu Engel – Putto, Putti sind verbreitet und beliebt.

Textblatt für Schüler im Religionsunterricht, daraus nur drei Bibelstellen:
‚Gott hat seinen Engeln befohlen, dich zu beschützen, wohin du auch gehst‘. Psalm 91, 11 Beliebtester Bibelvers von Eltern bei Taufe des Kindes gewünscht als Segenswort, aber ein solch schöner Vers ist keine Blankoversicherung, es kann nur unser Wunsch für das Kind sein. In diesem Bibelvers ist der bibl. Bezug zum persönlichen Schutzengel zu finden. Eine andere Stelle im NT wäre auch Matthäus 18, 10.

Mein schönster Engelvers der Bibel: ‚Vergesst die Gastfreundschaft nicht. Denn auf diese Weise haben manche, ohne es zu wissen, Engel als Gäste aufgenommen‘. Hebräer 13, 2

Engel oder ein mutiger Helfer, der nachts mit Fackel in die Zelle kommt. Eine Szene im Gefängnis: ‚Plötzlich stand da der Engel des Herrn, und die ganze Zelle war von strahlendem Licht erfüllt. Der Engel weckte Petrus durch einen Stoss in die Seite und sagte: Schnell, steh auf. Da fielen Petrus die Ketten von den Händen‘. Apostelgeschichte 12, 7

Engel sind unsichtbare Geistwesen, weil sie in allen Religionen und Kulturen vorkommen, könnte doch die Wahrscheinlichkeit ihrer Existenz naheliegend sein. 
Ein anderer Begriff (aus Anthroposophie und Esoterik) ein bedenkenswerter Ansatz: Elementarwesen, sind unsichtbar überall, in Natur und Gegenständen (wenn wir für Gegenständen Namen geben, behandeln wir sie oft wie Lebewesen) und uns Menschen. Feen, Gnome, Zwerge sind nicht nur Märchengestalten, Elementarwesen haben schützende, helfende Funktion, wenn wir ihnen gut gesinnt sind, sorgen sie sich um unser Wohlbefinden… Sind Engel und Elementarwesen identisch?

Zuletzt ein Gebet aus meiner Kindheit, vor jeder Reise betete es mein Vater mit uns: … ‚Deinen Engel zu mir sende, wenn Gefahr und List mir droht, alles mir zum Besten wende, es sei Leben oder Tod. Sterb ich einst, dann führe du, mich in deine ewge Ruh‘.

Engel also nicht nur Bewahrer, wichtig, ob Leben oder Tod: Alles mir zum Besten wende…
Und zum Schluss: Schönste Bemerkung, wenn wir jemandem sagen oder von jemandem gesagt bekommen: Du bist ein Engel für mich gewesen.